猫が棚へのジャンプを2〜3回しくじって、しれっと成功するくらいの時間で読めます（5分）

一度で終わらせない ── 猫のジャンプに学ぶ、AIの「直し方」

前回、賢い赤ちゃんに「手」を持たせました。今回はその手で、「一発で終わらせず、自分で試して直す」話です。むずかしく言うと「ループ制御」。でも、猫が冷蔵庫の上にひょいと飛び乗るのを見たことがあれば、もう半分わかっています。今日も、ぜんぶ日常語にほどいていきます。迷子のみなさんに届きますように。

まず、前回のおさらい

ハーネスは4つの装具でした。前回ひとつめ「手（ツール接続）」のランプを点けました。今日はふたつめ、「一度で終わらせない」にいきます。

●猫は、一発で飛ばない

猫が高い棚や冷蔵庫の上に飛び乗るところを、思い出してみてください。猫は、いきなり飛びません。まず見上げて、距離を測る。お尻をフリフリして、照準を合わせる。それから飛ぶ。もし少し足りなかったり、着地がズレたりしたら、次はもっと強く蹴る。そして数回のうちに、必ず決めます。

この一連の動きが、そのまま「ループ」です。測る → 飛ぶ → ズレを見る → 直す → また飛ぶ。猫は、一回目の失敗を恥ずかしがりません。「ちっ」みたいな顔はしますが、淡々と直して、次で決める。この潔さが、ループのいちばん大事なところです。

●AIのループも、まったく同じ

AIに仕事をさせるときも、同じことをします。実行する → 結果を見る → 直す → また実行する。これをAI自身にくり返させる。一回目で完璧を求めない。これが「ループ制御」です。

研究の世界では、これは古くからある考え方で、「考えること（Reason）と動くこと（Act）を、交互にやらせる」のが効く、と整理されています^[2]。猫が「見て（考える）→飛ぶ（動く）→また見て→また飛ぶ」をやっているのと、そっくりです。前回も触れたように、世間で「loop（ループ）」とか「ループエンジニアリング」と呼ばれているのは、この部分のことです。

●僕が毎日、実際にやっていること

僕が Claude Code でやっていることの大半は、このループに乗っかっています。

• その場で小さな道具を作らせる

  「こういう作業を自動化して」と頼むと、AIが作って → 動かして → エラーが出て → そのエラーを自分で読んで直して → また動かす。僕は基本、見ているだけ。猫のジャンプを横で眺めている感じです。

• うまくいかない原因を切り分けさせる

  不具合が出たら、症状から「どこが怪しいか」の仮説を立てて → 試して → 違ったら次の仮説。当てずっぽうではなく、1つずつ潰していくループです。

• 毎朝の記事の下書きを回させる

  情報を集める → 下書きを書く → 自分で読み返してチェック → 直す。この巡回を、毎朝勝手に回しておいてもらいます。

「プロンプトすら書かずにループを回す」と言われるのは、ここです。細かい指示を毎回出すのではなく、ゴールだけ伝えて、あとはAIに輪を回させる。Anthropic も、エージェントを「自分のプロセスとツールの使い方を、自分で方向づける存在」だと説明しています^[1]。猫に「冷蔵庫の上に乗りたいんだよね」とだけ伝えて、あとは本人に任せる、みたいなものです^[3]。

●今日のまとめ ── ランプ②、点灯

むずかしそうな「ループ制御」も、ほどいてみれば「猫のジャンプ」でした。一発で完璧を狙わず、試して、ズレを見て、直して、また試す。これをAI自身にやらせる。これでハーネスの2つめのランプが点きます。

手を持って、自分で試して直せるようになった赤ちゃんは、もうかなり頼もしい。でも、机の上が散らかっていると、せっかくのループも空回りします。次回は、その「机の上」をどう整えるか。今日も、ここまで読んでくれてありがとうございます。まだまだ道の途中、一緒にゆっくり進みましょう。